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适用于压铸产品打磨、抛光、去毛刺作业,具有操作灵活、运行稳定、能承受较强的打磨作用力的特性,适合各种复杂的产品作业。
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  • 7KG/12KG/25KG/35KG
  • ±0.01mm/±0.03mm/±0.08mm/
状态:
数量:

部分机型参数:

机型LS607LS406
控制轴数6轴(J1,J2,J3,J4,J5,J6)4轴(J1,J2,J3,J4)
可达半径912mm510mm
安装方式地面安装
动作范围(最高速度)
注释1),注释2)
J1轴340°(178.2°/s)
5.93rad(3.11rad/s)
230°(222.18°/s)
4.01rad(3.87rad/s)
J2轴193°(150°/s)
3.36rad(2.61rad/s)
300°(360°/s)
5.23rad(6.28rad/s)
J3轴247°(180°/s)
4.31rad(3.14rad/s)
/(90000°/s)
/(1570.68rad/s)
J4轴360°(225°/s)
6.28rad(3.92rad/s)
360°(9000°/s)
6.28rad(157.06rad/s)
J5轴240°(178.2°/s)
4.18rad(3.11rad/s)
/
J6轴360°(225°/s)
6.28rad(3.92rad/s)
/
手腕部可搬运质量4KG1KG
手腕允许负载转矩J4轴51N·m/
J5轴32N·m/
J6轴25N·m/
重复定位精度 注释3)
±0.03mm±0.03mm
机器人质量 注释4)
38KG15KG
安装条件环境温度:0-45℃
振动:0.5G以下
环境湿度:低于75%RH,无霜冻,结露,短时间内(一个月)可在95%RH以下工作。


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