 |
部分机型参数：
| 机型 | LS607 | LS406 | |
| 控制轴数 | 6轴（J1,J2,J3,J4,J5,J6) | 4轴（J1,J2,J3,J4) | |
| 可达半径 | 912mm | 510mm | |
| 安装方式 | 地面安装 | ||
| 动作范围（最高速度） 注释1），注释2） | J1轴 | 340°（178.2°/s） 5.93rad（3.11rad/s） | 230°（222.18°/s） 4.01rad（3.87rad/s） |
| J2轴 | 193°（150°/s） 3.36rad（2.61rad/s） | 300°（360°/s） 5.23rad（6.28rad/s） | |
| J3轴 | 247°（180°/s） 4.31rad（3.14rad/s） | /（90000°/s） /（1570.68rad/s） | |
| J4轴 | 360°（225°/s） 6.28rad（3.92rad/s） | 360°（9000°/s） 6.28rad（157.06rad/s） | |
| J5轴 | 240°（178.2°/s） 4.18rad（3.11rad/s） | / | |
| J6轴 | 360°（225°/s） 6.28rad（3.92rad/s） | / | |
| 手腕部可搬运质量 | 4KG | 1KG | |
| 手腕允许负载转矩 | J4轴 | 51N·m | / |
| J5轴 | 32N·m | / | |
| J6轴 | 25N·m | / | |
| 重复定位精度 注释3） | ±0.03mm | ±0.03mm | |
| 机器人质量 注释4） | 38KG | 15KG | |
| 安装条件 | 环境温度：0-45℃ 振动：0.5G以下 环境湿度：低于75%RH，无霜冻，结露，短时间内（一个月）可在95%RH以下工作。 | ||
部分机型参数：
| 机型 | LS607 | LS406 | |
| 控制轴数 | 6轴（J1,J2,J3,J4,J5,J6) | 4轴（J1,J2,J3,J4) | |
| 可达半径 | 912mm | 510mm | |
| 安装方式 | 地面安装 | ||
| 动作范围（最高速度） 注释1），注释2） | J1轴 | 340°（178.2°/s） 5.93rad（3.11rad/s） | 230°（222.18°/s） 4.01rad（3.87rad/s） |
| J2轴 | 193°（150°/s） 3.36rad（2.61rad/s） | 300°（360°/s） 5.23rad（6.28rad/s） | |
| J3轴 | 247°（180°/s） 4.31rad（3.14rad/s） | /（90000°/s） /（1570.68rad/s） | |
| J4轴 | 360°（225°/s） 6.28rad（3.92rad/s） | 360°（9000°/s） 6.28rad（157.06rad/s） | |
| J5轴 | 240°（178.2°/s） 4.18rad（3.11rad/s） | / | |
| J6轴 | 360°（225°/s） 6.28rad（3.92rad/s） | / | |
| 手腕部可搬运质量 | 4KG | 1KG | |
| 手腕允许负载转矩 | J4轴 | 51N·m | / |
| J5轴 | 32N·m | / | |
| J6轴 | 25N·m | / | |
| 重复定位精度 注释3） | ±0.03mm | ±0.03mm | |
| 机器人质量 注释4） | 38KG | 15KG | |
| 安装条件 | 环境温度：0-45℃ 振动：0.5G以下 环境湿度：低于75%RH，无霜冻，结露，短时间内（一个月）可在95%RH以下工作。 | ||
